实践课程系列报道｜工业机器人实操实训

发布者：系统管理员发布时间：2021-12-25浏览次数：0

为提高学生的动手实践能力，同时加强理论和实践的结合，发挥学生学习的主观能动性，培育学生的实践动手能力，更好的将理论联系实际。我院2019级自动化专业的学生于2021年12月20日至2021年12月22日，开展为期3天的机器人技术与应用实训，本次实训地点为我校仙女湖校区S3B307机器人技术应用重点实验室。

图1 2019级自动化本科1班学生实训现场

图2 2019级自动化本科1班学生实训现场

在这三天的实训中，学生们主要学习工业机器人实操实训课程。实训过程中，学生们通过阅读实验指导书的方式学习SX850A机械臂的操作方法。本次实训主要通过上位机软件对SX850A机械臂进行控制，通过示教器或上位机软件编写代码实现自动控制。经过本次实训，同学们学习了机械臂指令代码G代码，使用G代码控制机械臂实现目标操作，经过本次学训同学们对工业机械臂会有更深入的了解。

图3 2019级自动化本科1班学生正在操作机械臂

本次实训主要使用的是GSX850A机械臂，通过搭载windows CE的示教器或使用windows电脑运行上位机软件对机械臂进行控制。该机械臂使用串口进行通信，在上位机软件上进行按键控制，使用G代码进行自动控制。

图4 教师万里霞在对2019级自动化本科1班学生进行指导

图5 教师郜永生在对2019级自动化本科1班学生进行指导

通过本次实训让学生掌握了工业机械臂的使用，拓宽了知识面、锻炼了动手能力和分析处理问题的能力。通过实操实训，让学生带着问题学习，可以进一步提高学生发现问题和分析解决实际问题的能力，提高了学生在专业实战中的应用能力。